捞渣机的四大机构和三大系统。

回转机构：回转平台采用单排球式回转支撑与行走机构的底盘连接，液压马达驱动。

臂升机构：臂升机构为四连杆结构，采用液压油缸(铰接)驱动。工作时，捞渣渣耙始终保持以水平的状态变位，满足各种工况下的捞渣可行性及捞渣效率。

捞渣机构：采用液压马达驱动带动渣耙转动。传动箱体带有冷却水套，能够有效的保证液压马达的油温不超过60度，渣耙采用铸件, 楔铁连接易于更换，外敷耐高温涂料，保证了渣耙的使用寿命及易于清理粘渣。

行走机构：采用液压加链条驱动，液压马达通过链条驱动后轴，前后轴之间再利用链条传动（由此做到四轮驱动，使启动和停止平稳有力），在标准的43kg重轨上行走。

水冷系统：为使捞渣机构在高温作业环境下工作可靠，并提高使用寿命，采用低压大流量强制水循环冷却。分别对捞渣机构及液压站进行冷却作业。

控制系统：回转式捞渣机的控制采用丹弗斯控制器控制，?？仄鞑僮鞯目刂撇僮鞣绞剑淘卸鞒袒刈魑ㄋ俚模溆喽伎梢允迪治藜魉俟δ?。

液压系统：回转式捞渣机的液压系统为车载模式，无需单独建立液压站；液压油采用水循环冷却，以保证液压系统的正常工作。液压系统中设置了应急工作系统，保证捞渣机在故障状态下工作臂可以抬升，避免影响到铁水的正常运转。